Я тоже читал книгу Рогацкина, имею в своей библиотеке, и его статью "Сказки...", хорошая книга с точки зрения любителя, но Рогацкин предлагает свою систему внутри рода Гимнокалициум, являясь одним из лучших знатоков этого рода, кстати тут-же приводя описания систем других кактологов.
Совсем другое дело Семенов... Он взял за основу систему Э.Андерсона и сделал свои сноски, выделив их и используя, как синонимы с описанием. Как можно слить воедино такие очевидно разнящиеся рода, как Notocactus и Parodia; Sulcorebutia, Aylostera,Weingartia и Rebutia; Mammilopsis, Cochemia, Solisia и Mammillaria; Neochilenia, Neoporteria, Pyrhocactus, Horidocactus и Eriosice, которая имела то всего пару видов и т.д. В тоже время из рода Mammillaria выделяется абсолютно новый род с монотипным видом Mammilloydia candida, а где же M. ortiz-rubiona. Эта перетасовка бесконечна и наверное каждый ботаник хочет оставить свой след в истории. Проще взять для себя за основу ту или иную систему и использовать ее в своей коллекции. Это не запрещается делать и каждый кактусовод сам принимает решение.