Еще как заразно
. Срочно покупай отраву и опрыскивай. Причем опрыскать нужно не только пораженный кактус, а и всех его соседей.
Желтизна не пройдет, к сожалению. Эпидермис поврежден, полностью он уже не восстановится. Но это не так уж страшно, главное - спасти кактус и не дать заболеть другим. У старых кактусов, кстати, такое пожелтение бывает из-за почтенного возраста (происходит опробкование нижней части стебля, и это не считается болезнью).
Возможно, стебель пожелтел не столько из-за клеща (он, как правило, начинает жрать кактус с макушки), сколько от солнечного ожога, как написала Наташа Astro. Вероятно, тут две проблемы сразу. Но нормальный цвет стебля в любом случае не восстановится полностью.
У второго товарища проверь корни. Выкопай и посмотри - живы ли они. Такое опадение, ссыхание кактуса обычно бывает именно из-за потери корней.